新萄京81707官方网站

English

新萄京81707官方网站:通知公告

Notice

功崇惟志 业广为勤

新萄京81707官方网站: 讲座预告

新萄京81707官方网站:【讲座预告】预测控制的鲁棒性分析和综合

【 字体:
2021-07-18 20:45  阅读次数: 次

 

 

题    目: 预测控制的鲁棒性分析和综合

主 讲 人: 吉林大学 控制科学与工程系 于树友 教授

时    间:  2021年7月21日15:00-16:30

地    点:  机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

 

主讲人简介:

 

     

    

 

  于树友,1997年毕业于吉林工业大学电子工程系,2005年毕业于吉林大学控制科学与工程系,分别获得学士和硕士学位。2011年毕业于德国斯图加特大学机械工程系,获得博士学位。2010年2月到2011年12月在德国斯图加特大学系统理论与自动控制研究所工作,任助理研究员;2012年3月至今在吉林大学控制科学与工程系工作,任副教授、教授(2017年9月)。

 

  2017年 Journal of Process Control的最佳论文获得者,2020年张钟俊院士优秀论文奖获得者。目前担任 IEEE Control System Society 过程控制技术委员会委员,中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会副主任委员。主持国家自然科学基金联合基金项目(重点支持项目)1项;完成国家自然科学基金联合基金面上项目1项和国际(地区)合作项目1项。当前的研究兴趣是预测控制、以及预测控制和鲁棒控制在车辆、机电系统的应用。

 

  讲座摘要:预测控制的鲁棒性分析与鲁棒性综合具有非常重要的理论价值。本报告的第一部分讨论了准无限时域预测控制的本质鲁棒性,也即按照名义模型设计的系统内在具有的抑制干扰或者噪声的能力。我们的研究表明准无限时域预测控制具有本质鲁棒性。本报告的第二部分介绍了基于鲁棒不变集的非线性预测控制策略,给出了构造鲁棒不变集的通用方法。

 

 

常用服务
新萄京81707官方网站-新萄京81707官方网站官方网站